Linuxマシン同士で、sshによるパスワード無しのログイン方法

linux ssh

並列計算機設定の過程で、Linux同士をパスワード無しでログインできる環境が必要になりました。毎回忘れるので、その設定方法を簡単に書いておきます。なお、すでにNIS、NFSの設定は済んでいます。この設定にNISが必要かどうか、正直よくわかりません。不要な気もするんですが･･･だれか教えてください。ただ今回の方法では、NFSは必要です。
まず、ssh-keygenコマンドで、秘密鍵と公開鍵を作成します。

$ ssh-keygen
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home1/ohzeki/.ssh/id_rsa):(Enter)
Created directory '/home1/ohzeki/.ssh'.
Enter passphrase (empty for no passphrase):(何も書かずにEnter)
Enter same passphrase again:(何も書かずにEnter)
Your identification has been saved in /home1/ohzeki/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home1/ohzeki/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
(略)
The key's randomart image is:
[ RSA 2048]
(略)

ここで、何も書かずにEnterが重要です。
これにより、パスワード無しの~/.ssh/id_rsaファイル（秘密鍵）と、~/.ssh/id_rsa.pubファイル（公開鍵）が作成されます。このid_rsa.pubファイルを、本来は接続先のマシンの~/.ssh/以下に、authorized_keysファイルとしてコピーするのですが、NFSでマウントされているため、同じフォルダにコピーすればOKです。

$ cd ~/.ssh/
$ cp id_rsa.pub authorized_keys

これにより、パスワード無しのログインが可能となります。

@calc1:~$ ssh calc2

とすると、計算機calc2へログインできるはずです。ログインできない場合、sshdの設定と再起動が必要かもしれません。ubuntu14.04では不要でした。以上です。
以下のサイトを参考にしました。ありがとうございました。
http://www.checksite.jp/linux-ssh-nonpass/